酷比特小车(Cutebot)

Cutebot由深圳恩孚电子推出的智能小车底盘，包含以下资源：

• 1x 超声波避障传感器，使用P1(Trig)和P2(Echo)
• 2x 光电反射型循迹传感器，使用P13(leftTrackSensor)和P14(rightTrackSensor)
• 2x 彩色LED头灯，使用P8(兼容WS2812B)
• 2x 直流有刷电机(N20型)，使用IIC接口(IIC从地址：0x10)，左电机控制(寄存器地址为0)，右电机控制(寄存器地址为2)
• 2x 舵机控制接口，S1(寄存器地址为20)和S2(寄存器地址为21)